Diseñan un robot “serpiente” para explorar el mundo subterráneo

En la creación de robots blandos, flexibles y móviles, las serpientes siempre han sido una inspiración para el desarrollo de tecnologías exploratorias en el mar, el cielo, la tierra y hasta el espacio.

Ahora, ingenieros de la Universidad de California en Santa Bárbara (UCSB) y Georgia Tech, en Estados Unidos, crearon un robot capaz de excavar el suelo y navegar por la arena blanda con forma de serpiente.

Este robot se mueve “creciendo” desde su punta y para ayudarlo a moverse con facilidad, el equipo instaló a la punta un dispositivo que lanza aire frente a él. De esa manera, puede empujar la arena hacia un lado y despejar el camino.

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En pruebas en terreno, el equipo descubrió que al moverse horizontalmente por la arena, el robot tendía a elevarse hasta emerger en la superficie.

Crédito: UCSB

Esto se produce debido a que existe una menor presión de arena sobre el robot, en comparación con la arena compacta que está debajo de él.

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Debido a ello, agregaron un sistema para pueda tirar aire hacia abajo y reducir esta elevación. Además, al poseer una especie “pico” inspirada en un lagarto pez de arena, permite crear eficazmente el camino.

El resultado final, publicado en la revista Science Robotics, es un pequeño robot que se puede mover con facilidad bajo la superficie, el cual puede ser utilizado para instalar tuberías y cables bajo tierra o realizar muestreos del suelo.